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一、光電編碼器機械外形選擇

    光電編碼器機械外形選擇主要包括以下幾方面：

1、軸的連接形式：空心軸（軸套型連接）、實心軸（通過軟性聯軸器連接）；

2、軸徑；

3、定位止口，安裝孔位；

4、電纜出線方式；

5、安裝空間體積；

6、工作環境防護等級?，F場條件惡劣的，必須使用金屬光柵的旋轉編碼器，通常金屬光柵每圈脈沖數一般不大于1000個。

二、光電編碼器分辨率、精度選擇

    在閉環控制的pwm伺服系統中，對測速裝置的要求比較高，通常應滿足以下幾點：

1、分辨率。分辨率表征測量裝置對轉速變化的敏感度，當測量數值改變，對應轉速由n1變為n2，則分辨率q定義為q=n2-n1 （r/min）。q值愈小，說明測量裝置對轉速變化愈敏感，亦即其分辨率愈高。為了擴大調速范圍，使電動機在盡可能低的速度下運行，必須有很高的分辨率。

2、精度。精度表示偏離實際值的百分比，即當實際轉速為n時測速精度為：影響測速精度的因素有：測速原件的制造誤差、安裝誤差及對脈沖計數時總有的±1個脈沖的誤差。

3、檢測時間。所謂檢測時間，即連續兩次速度采樣的間隔時間t，t愈短愈有利于實現快速響應。