工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的SSI信號介紹
更新時(shí)間：2013-10-14 點(diǎn)擊次數(shù)：4956次
工業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)準(zhǔn)的同步串行信號SynchronousSerialInterface，由兩組RS422差分信號組成，一組由接收信號端控制器發(fā)送開始——中斷的時(shí)鐘脈沖，觸發(fā)編碼器設(shè)備返回另一組數(shù)據(jù)信號，每一個(gè)時(shí)鐘周期對應(yīng)一位數(shù)據(jù)，在接收端控制器中“同步”讀取。
普遍認(rèn)同的通訊規(guī)約：設(shè)備在時(shí)鐘的*個(gè)下降沿準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，在隨后的時(shí)鐘上升沿開始發(fā)送數(shù)據(jù)，MSB（zui高有效位）開始，連續(xù)發(fā)送至數(shù)據(jù)的LSB（zui低有效位）后保持0（低）電平等待時(shí)鐘的穩(wěn)態(tài)，如果時(shí)鐘沒有給出穩(wěn)態(tài)電平，設(shè)備重新發(fā)送一遍數(shù)據(jù)。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令（時(shí)鐘）走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱，用于工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的接口，上并沒有規(guī)定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。國外廠家出于商業(yè)目的，往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備，而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備，除非有很大的量，一般是不確定支持的。國內(nèi)如自行開發(fā)SSI信號傳感器或SSI接收設(shè)備，應(yīng)對各種SSI的細(xì)微差別充分的了解，如不了解，往往會(huì)在家連的好好的，到了現(xiàn)場就經(jīng)常不穩(wěn)定，此為在SSI信號的細(xì)節(jié)上沒有處理好。
同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是zui簡單的串行信號，同時(shí)，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下，其實(shí)已經(jīng)不是“同步”了，為此同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容，這些信號特點(diǎn)都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯(cuò)碼概率，而增加了循環(huán)校驗(yàn)碼CRC，并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其的接口，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用。
RS422信號為電工協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級信號，SSI由2組RS422信號構(gòu)成物理結(jié)構(gòu)，其同樣符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，為此，可作為工業(yè)級編碼器信號物理接口標(biāo)準(zhǔn)
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